La chiesa fu edificata nel 1595, sotto il titolo della Visitazione, da dodici rappresentanti delle principali famiglie barghigiane. All’interno della chiesa furono trasferite due statue lignee trecentesche dell’Arcangelo Gabriele e dell’Annunziata che, secondo la tradizione, provenivano dalla sagrestia del Duomo. Alla fine dell’Ottocento fu costruita la facciata della chiesa e, nello stesso secolo, furono commissionati i due affreschi parietali raffiguranti lo Sposalizio di Maria e la Presentazione al tempio del pittore Giammattei di Lucca. Durante la seconda guerra mondiale la chiesa fu gravemente danneggiata da alcuni proiettili di artiglieria e fu ristrutturata. Attualmente la chiesa accoglie in totale cinque altari. Sull’altare destro della navata, è presente una notevole pittura attribuita a Baccio Ciarpi: la Madonna col bambino fra i santi.
