Allestito nel trecentesco Palazzo Pretorio, che fu residenza dei Commissari e dei Podestà di Barga, il museo documenta gli aspetti paleontologici della Valle del Serchio, quelli archeologici del territorio e quelli artistici del medioevo e rinascimento. Nella collezione sono presenti reperti dalla preistoria alle epoche più recenti, numerosi fossili, corredi delle tombe liguri rinvenute nelle località di Castelvecchio Pascoli e Val di Vaiana oltre a piccoli idoli votivi in bronzo provenienti dalla vicina grotta di Castelvenere, arredi sacri e una sezione dedicata alle terrecotte policrome della bottega dei Della Robbia presenti in molte chiese di Barga. Scendendo nelle antiche prigioni, dove si trovano iscrizioni e graffiti lasciati dai prigionieri, recenti studi hanno permesso di ricostruire l’arredamento di una segreta e la sala delle torture.
